埙是我国最古老的吹奏乐器之一，大约有七千年的历史。它是汉族特有的闭口吹奏乐器，在世界原始艺术史中占有重要的地位。埙的起源于汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。
埙在古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔(现在有八孔,九孔,十孔,双八度等,六孔埙目前市场上不常见)。亦称“陶埙”。以陶制最为普通，也有石制和骨制等。
相传埙起源于一种叫做"石流星"的狩猎工具。古时候，人们常常用绳子系上一个石球或者泥球，投出去击打鸟兽。有的球体中间是空的，抡起来一兜风能发出声音。后来人们觉得挺好玩，就拿来吹，于是这种石流星就慢慢地演变成了埙。
最初埙大多是用石头和骨头制作的，后来发展成为陶制的，形状也有多种，如扁圆形、椭圆形、球形、鱼形和梨形等，其中以梨形最为普遍。埙上端有吹口，底部呈平面，侧壁开有音孔。
埙经历了漫长阶段，大约在四五千年前，埙由一个音孔发展到两个音孔，能吹三个音。进入奴隶社会以后，埙得到了进一步的发展，前些年在甘肃玉门火烧沟出土的父系社会晚期至奴隶社会初期的埙，有三个音孔，能吹四个音。到公元前1000多年的晚商时期，埙发展到五个音孔，能吹六个音。到公元前700多年前的春秋时期，埙已有六个音孔，能吹出完整的五声音阶和七声音阶了。埙由一个音孔发展到六个音孔，经历了3000多年的漫长岁月。
篪chi，是一种汉族发明的古乐器，也就是所谓的竹埙，是一种低音吹奏乐器。用一管内径经寸，长约16寸的竹子，两头封闭，一端开一个跟笛子一样的吹孔，顺着手指位置，开八个孔，孔的大小决定音高，原理和埙一样。
因此古人把埙篪成为兄弟。演奏上有一定的难度，没得买，都是自己做的。制作上不太困难，先封一端，开好吹孔，另一端移动木塞，找出想要的基础音(筒音)，锯掉多余的部份，一个洞一个洞慢慢挖，慢慢调音。即使不开孔，靠大拇指控制另一端的口径，一样能演奏出美妙的音乐。